以塔脚焊接六轴机器人为核心，具有参数化编程功能，具有轨迹自适应、焊接参数自适应的特点，免去繁琐的人工示教流程，只需要输入塔脚尺寸参数及想要的焊高参数，就能对各类塔脚进行焊接。

（1）独创的参数化编程方案，无论塔角大小，根据工件图纸标注或实际测量结果，填写工件主要尺寸参数，然后由软件自动进行三维建模，输入10个参数，就能够自动完成塔角的轨迹编程。

（2）设备自动化程度高，一键式启动，根据生成的焊接模型，“激光跟踪系统”开始自动扫描，通过 3D 测量手段完成所有焊缝的精确定位，并对焊接软件生成的焊接程序进行自动修正。自动完成整个塔角的焊接。

（3）数控塔角变位机，采用机器人高精度关节减速机配伺服电机驱动，定位精准快捷，3分钟完成塔脚装夹。

（4）采用激光寻位，用以纠正安装误差。

焊接参数自动匹配 塔脚焊接件均开设坡口，且为多层多道焊接，坡口填充仅需要破口深度就能自动匹配合适的破口填充焊接参数，输入要求的焊缝高度，就能自动匹配一个合适的多层多道参数，来实现焊接参数的全自动匹配。